高精度哈默納科行星傳動HPG-14A-15-J6  harmonic

根據(jù)兩個(gè)相互嚙合的齒輪的變位系數(shù)之和，變位齒輪傳動可以分為下面兩個(gè)類型：高度變位齒輪傳動與角變位齒輪傳動。采用高度變位雖可改善行星齒輪傳動的性能但是有一定的限度，故在行星齒輪傳動中較為廣泛的是角變位傳動。角度變位傳動或者不等移距變位齒輪傳動，其變位系數(shù)和大于0時(shí)稱為正傳動，小于0時(shí)稱為負(fù)傳動，應(yīng)用較多的是高精度哈默納科行星傳動HPG-14A-15-J6正傳動。采用角度變位正傳動的目的在于：湊中心距，避免齒輪根切，減小齒輪機(jī)構(gòu)尺寸，減少齒面磨損，提高承載能力還有避免干涉等。

避免根切：保證必要的齒頂厚度，保證必要的重合度，避免嚙合時(shí)，過渡曲線干涉。內(nèi)嚙合圓柱齒輪的變位原理和外嚙合齒輪是一樣的，但是由于內(nèi)嚙合以及內(nèi)齒輪加工中，相嚙合雙方的位置關(guān)系幾何關(guān)系與外嚙合不同，在設(shè)計(jì)內(nèi)嚙合變位齒輪傳動時(shí)，齒數(shù)的搭配和變位系數(shù)的選擇收到各種條件的限制：漸開線干涉，過渡曲線干涉、徑向進(jìn)刀頂切。齒廓重疊干涉。

變位量與變位系數(shù)-*中線與齒坯分度圓切線的距離稱為變位量，變位系數(shù)即變位量與模數(shù)的比值

正變位與負(fù)變位 *中線移遠(yuǎn)齒輪坯中心，即齒條工具中線與被加工齒輪的分度圓分開時(shí)，稱為正變位，所切出的齒輪為正變位齒輪。*中線移近齒輪坯中心，即齒條工具中線與被加工齒輪的分度圓相交時(shí)，稱為負(fù)變位，所切出的齒輪為負(fù)變位齒輪。