哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH harmonic

柔性軸承的運(yùn)動(dòng)哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH學(xué)為了簡化計(jì)算簡圖，現(xiàn)討論具有固定柔輪的傳動(dòng)。在這種情況下，軸承外環(huán)也是不旋轉(zhuǎn)的。此外，假定軸承中的間隙為零，滾珠對環(huán)的壓力足以使?jié)L珠作無滑動(dòng)地運(yùn)力，而保持架珠窩中的間隙足以使保持架不妨礙滾珠的自由移動(dòng)。
現(xiàn)來求滾珠在變形軸承保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙，在環(huán)不轉(zhuǎn)時(shí)，保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側(cè)均勻分布。在變形后的軸承中，保持架依然為圓形，且不改變其位置，而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實(shí)際上足夠精確地計(jì)算滾珠的位移時(shí)，可以把環(huán)著作是其中線通過滾珠中心的圓環(huán)，并且認(rèn)為該中線不體長的條件是正確的，便可求出滾珠的位置。于是，對滾珠的位移來說(軸承環(huán)中無應(yīng)變和應(yīng)力)，前面對薄壁環(huán)所得出的關(guān)系式依然是正確的。
當(dāng)按滾珠對中時(shí)，在變形后的軸承中保持架懸掛在滾珠上，而不與環(huán)相接觸。這祥的對中消除了保持架對環(huán)的摩擦，因此是的。此外，保持架的尺寸與變形盤無關(guān)，這對軸承標(biāo)準(zhǔn)化來說是重要的。
當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在保持架的珠窩中作周向和徑向位移。如果保持架結(jié)構(gòu)阻礙了周向位移，則在軸承中滾珠將沿環(huán)與保持架汾動(dòng)，從而使損耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窩中的間隙取得比一般(圓形)軸承大的辦法來保證的。保持架的隔片作成彈柔性的。為此目的，保持架作成冕形的，而不是封閉形的。隔片做得較薄，并采用彈性模量較小的材料。