由于在部件的偏心之間相對的角度作相位變化，各個偏心所引起的回差是可能相互疊加，也可能相互抵消的隨機量，因此，harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH-J2總回差更是不可預測的。當然實際測量時，不但可以精確地測定第二類、第三類來源，也可以精確地測定第四類來源。困難的是，在設計中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數值直到實際制造之前都不能確定，在測量之前也是不知道的。

第二類到第四類來源實質上是由公差產生的，但也有些部分是由確定其zui小回差值的設計容差所產生的。例如，配合零件的zui小間隙就是容差與zui小回差的實例。

    在第五類來源中，撓曲和環(huán)境條件所帶來的各種各樣的回差來源不是直接從幾何的設計尺寸中顯示出來的，而只能從對溫度范圍和動態(tài)力的實際情況的分析研究中拾斷出來。

    對于設計人員來說，*類回差來源是*可以控制的，而且甚至可以使其為零。第二、三和四類回差來源在某種程度上說是harmonic齒輪箱型諧波減速機CSF-20-100-GH-J2不可避免的，并且其大小隨著零件的不同而變化。只能將它們控制在一個zui大值之內。第五類來源是可以計算和控制的混合項目.如溫差的大小和某些簡單的撓曲，加上其它來自動力的撓曲、振動和沖擊等非常難以捉摸及雜亂的來源。

可以把每對嚙合齒輪的*到第五類回差部分疊加起來，得個總回差值。第四類來源是隨著轉動而變化的，而其他類的則具有不變的值。