實(shí)際上，由于匹配直徑諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A需要一個(gè)制造公差并且為了便于裝配還需要一個(gè)有意定的容差，因此就產(chǎn)生了徑向間隙。

滾珠軸承雖然制造極為精密，但由于有制造公差和為了減少摩擦所必需有的間隙，因而仍有殘余的徑向松動(dòng)。徑向游隙雖由軸承制造廠控制在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)，但它仍會(huì)隨負(fù)載而變化。為了確定回差的大小，就必須知道對(duì)所預(yù)期的適用負(fù)載軸承徑向游隙的大小。

這試圖使我們相信回差沒有增大，但是我們的假定是粗劣的，因?yàn)檠b配并不是很穩(wěn)定的，很可能因隨機(jī)的力與振動(dòng)的作用而zui終達(dá)到zui大的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。由于負(fù)的回差只在非現(xiàn)實(shí)的力引起兩中心靠近時(shí)才產(chǎn)生，所以實(shí)際上只需考慮正的回差。在齒輪傳動(dòng)鏈中會(huì)出現(xiàn)這樣的例外，即有一系列具有徑向間隙的中心，而這些徑向間隙交替地使中心擴(kuò)展與靠近。

       3.部件的誤差諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A來源許多精密齒輪傳動(dòng)鏈包含有安裝在部件軸上的齒輪，如同步機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)。這些裝置以其*的方式引入回差，并且由于它們常與精密齒輪傳動(dòng)鏈有關(guān)，所以在這里列舉出其回差的來源。

*類系設(shè)計(jì)的回差容差，它具有根本的重要性，因?yàn)樗?可供選擇的設(shè)計(jì)數(shù)值。一旦選擇了這些數(shù)值之后，回差便是一個(gè)已知的確定而可靠的量。這一類的總回差實(shí)質(zhì)上是為該嚙合所可能達(dá)到的zui小的回差量，而只當(dāng)所有其它的回差來源(皆為公差)為零值時(shí)才能產(chǎn)生。