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大齒輪齒槽的凹凸兩面是用雙面刀盤(pán)一次切出的,由于刀齒張距:的影響,凹凸兩齒面的曲率半徑將不等,并且都不等于銑刀盤(pán)的公稱半徑。HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH切小齒輪用單面刀盤(pán),其半徑不能用刀盤(pán)的公稱半徑,而應(yīng)考慮切共轆大輪齒面的銑刀內(nèi)外刃半徑與公稱半徑之差值,作為半徑的修正量。
密切拋物面法只計(jì)算齒面計(jì)算基點(diǎn)的一二階微分領(lǐng)域特性,忽略了高次偏導(dǎo)數(shù),此外沒(méi)有控制計(jì)算基點(diǎn)以外的接觸點(diǎn),HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH因此無(wú)論是用那種數(shù)學(xué)工具(如矢量、張量、旋轉(zhuǎn)矢量等)都只能是一種近似的控制計(jì)算方法,不能*控制接觸區(qū)位置和方向。
線性補(bǔ)償法的修正計(jì)算,特別是早期的修正計(jì)算方法,使用簡(jiǎn)單投影幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,對(duì)切齒時(shí)誤差產(chǎn)生原因和各調(diào)整參數(shù)能修正誤差的原因,HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH有很具體很形象的概念,易于幫助理解切齒調(diào)整原理。后面分析切齒誤差和修正計(jì)算調(diào)整的原理將使用這方法。
用垂直和水平坐標(biāo)方法,·確定銑刀盤(pán)中心位置; HD哈默納科線性工作臺(tái)諧波傳動(dòng)SHF-50-80-2SH ②用極坐標(biāo)法,確定銑刀.盤(pán)中心位置;3用偏心輪方法,確定銑刀盤(pán)中心位置