齒輪固定在軸上，其內(nèi)孔與軸的配合間隙造成的單向傳動誤差；   (2)裝齒輪處的軸頸對支承處的招冬向跳動造成的單向傳動誤差；哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(3)滾動軸承內(nèi)環(huán)外滾道徑向跳動造成的單向傳動誤差。

但在大多數(shù)的實際使用中，齒輪傳動鏈的位置是單向傳動誤差和回差兩者的函數(shù)，這是因為:(1)傳動鏈的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)速有波動;哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(2)有時傳動鏈的負載力矩不恒定;(3)各軸上零、部件的轉(zhuǎn)動慣鼠不*，(4)還有偶然因索、振動和不平衡力等。

傳動軸的彈性變形對單向傳動誤差的影響可以不計，但在軸剛性差、雙向扭角大時就對回差有影響多由于傳動過程中環(huán)境溫度變化率一般不大(對齒輪回轉(zhuǎn)速度而言)，故環(huán)境溫度變化引起的熱變形對單向哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH傳動誤差的影響也可以不計，但對不同材料(如膨脹系數(shù)差異較大的鋼、鋁)組成的傳動鏈，環(huán)境溫度變化對回差有影響。

精密齒輪傳動鏈的質(zhì)量指標(biāo)，在滿足前述的回差、傳動誤差要求的同時，還須滿足力矩要求，否則，在傳動中采用較緊密的嚙合哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH，雖能減少回差值，但會增加傳動鏈的力矩值，從而加速了傳動鏈環(huán)節(jié)的磨損，增加能耗，影響靈敏度。因此，在檢查回差的同時，必須檢查折算到主動件的摩擦力矩值。