對(duì)于大傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置，可在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)取6~12個(gè)測(cè)佩點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。這樣可以得到足夠準(zhǔn)確的可變側(cè)隙的函數(shù)關(guān)系。

電位器和自:紐機(jī)乏間的回轟可用類似的方法求得。哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR先  給電位器加以電壓，然后正反向轉(zhuǎn)動(dòng)電位器。當(dāng)觀察到自整  角機(jī)的電輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，測(cè)出電位器的電壓變化量，  并根據(jù)電位器的電壓輸出特性曲線，將該變化量轉(zhuǎn)換成角度值，即得電位器和自整角機(jī)之間的回差。

用測(cè)量雙向傳動(dòng)誤差法測(cè)量回差這種方法是借助已知的哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR雙向傳動(dòng)誤差來(lái)求出回差的一種測(cè)量方法。因此，只要能夠求得雙向傳動(dòng)誤差，就可得出回差來(lái)。

用逐次加載法測(cè)擻傳動(dòng)裝置的回差這種方法是將輸出軸鎖定(也可將輸入軸鎖定)，先對(duì)輸入軸正向加載，由零逐次加至額定扭矩，哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR然后，逐次卸載至零。此后，依同法反向加載，與此同時(shí)，用測(cè)角儀測(cè)出輸入軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。

剛度是物體或構(gòu)件受力后抵抗變形的能力。一般來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)裝置在傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生兩種變形:一種是彎曲變形;另一種是扭轉(zhuǎn)變形。哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR因此，對(duì)應(yīng)的剛度也有兩種:一種是彎曲剛度，另一種是扭轉(zhuǎn)剛度