但若這些幾何條件得不到滿足，則原認(rèn)為是虛約束的約束哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH就將成為實(shí)際有效的約束使機(jī)構(gòu)的自由度減少，從而影響到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和工作。

當(dāng)誤差較小時(shí)，機(jī)構(gòu)的裝配有困難，構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副中的內(nèi)應(yīng)力將增大，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不靈活。當(dāng)誤差較大時(shí)甲機(jī)構(gòu)將無(wú)法裝配J哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH因此，有虛約束的機(jī)構(gòu)。其相關(guān)尺寸的制造褚度要求高，從而增大r制造成本。機(jī)構(gòu)中的慮約束數(shù)越多，要求情度高的尺寸參數(shù)必然也就越多，制造和裝配難度也就越大，從保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活和便丁

加工裝配等方面來(lái)說(shuō)，應(yīng)盡量減少機(jī)構(gòu)中的虛約束二因此哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH，虛約束數(shù)的多少也是機(jī)構(gòu)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

    但在各種實(shí)際機(jī)械中，為了改稗構(gòu)件的受力悄況，增加機(jī)構(gòu)的剛度，或保證機(jī)械順利通過(guò)某些特殊位置等，虛約束往往卻又是廣泛存在的，

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。_匕述這些內(nèi)容，無(wú)論是設(shè)計(jì)新的機(jī)械，還是為了了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要前提。