根據(jù)焊接應(yīng)力在空間的方向可分為單向應(yīng)力、雙向應(yīng)力和三向應(yīng)力。嚴(yán)格地說，焊接應(yīng)力總是三向的。但當(dāng)一個(gè)或兩個(gè)方向上的應(yīng)力數(shù)值很小時(shí)，可假定為雙向或單向的應(yīng)力。薄板對(duì)接時(shí)，哈默納科彈性焊接諧波齒輪箱CSF-8-30-1U可以認(rèn)為是雙向應(yīng)力。三向x力通常出現(xiàn)在大厚度焊件的焊縫、三個(gè)方向捍縫的交叉處以及存在裂紋、夾渣等缺陷處。三向拉應(yīng)力使材料的塑性能力降低，易導(dǎo)致脆性斷裂，因而是一種危險(xiǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。

焊接應(yīng)力與變形的形應(yīng)過程

   焊接應(yīng)力與變形是由焊接產(chǎn)生的不均勻溫度場而引起的。這里采用簡化的方法以說明它的基本過程。

   設(shè)有一塊平板條,在它中心難置一條焊縫。現(xiàn)在對(duì)單位長度的板條的應(yīng)力變形狀態(tài)進(jìn)行分析.

假定是焊接加熱時(shí)的情況。由于焊縫及其附近溫度很高，材料的自由熱變形量報(bào)大，而遠(yuǎn)離焊縫的兩側(cè)溫度校低，產(chǎn)生的熱變形也較小。如果板條各縱向纖維間互不連系，則單位長度板條將產(chǎn)生形狀與熱變形曲線相同的變形。然而實(shí)際上板條是一個(gè)整體，哈默納科彈性焊接諧波齒輪箱CSF-8-30-1U焊縫及其近區(qū)材料的熱膨脹將受到周圍溫度較低區(qū)域的阻止。

由于焊縫及其附近的溫度很高，溫度超過700℃以后，材料喪失彈性，被限制膨脹的部分形成壓縮的熱塑性變形。