為了使叉車能前進和后退，并擴大牽引力的變化范圍，傳動系統(tǒng)仍需采用變速器，但檔數(shù)少，采用液壓換檔離合器進行動力換檔，哈默納科變量液壓泵諧波FHA-17C-100-E250-C操縱簡便省力。但是液力變矩器零部件的制造工藝要求較高，傳動效率低，是這種傳功方式不足之處。

液壓式傳動的優(yōu)點是，利用變量液壓泵的無級調(diào)節(jié)，或利用變量液壓泵和變量液壓馬達的雙重調(diào)節(jié)節(jié)，使液壓馬達能隨外界阻力而自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使叉車獲得良好的牽引性能。缺點是這些液壓件制造精度要求高，價格昂貴，國內(nèi)尚未批量生產(chǎn)。

主離合器是內(nèi)燃機驅(qū)動的叉車機械傳動系統(tǒng)中的重要部件，用它與內(nèi)燃機相聯(lián)系就可使傳動系統(tǒng)與內(nèi)燃機結(jié)合及暫時分離。哈默納科變量液壓泵諧波FHA-17C-100-E250-C主離合器都是摩擦式離合器，它具有下列功能:1)使內(nèi)燃機與傳動系統(tǒng)平順結(jié)合，保證叉車平順起步。由于內(nèi)燃機不能有載起動，因此在又車起步之前，為了使內(nèi)燃機能起動，應將傳動系統(tǒng)保持在空檔位置，使內(nèi)燃機與驅(qū)動車輪脫開聯(lián)系，卸除內(nèi)燃機之載荷，進行發(fā)動，內(nèi)燃機起動并正常地怠速運轉(zhuǎn)后，將變速器掛入一定的檔位(一般是頭檔或二檔