按從動推桿運(yùn)動形式可分為直動推桿和擺動推桿;按推桿底部形狀可分為*、滾子和平底三種型式;按保證凸輪與推桿維持高副元素接觸的方式分，哈默納科鎖合凸輪諧波FHA-25C-100-E250-L可分為力鎖合〔封閉)和結(jié)構(gòu)鎖合〔封閉)兩種方式。

   1.平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型在平面凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪和推桿具有相同或相互平行的運(yùn)動平面。采用不同類型的凸輪以及不同運(yùn)動形式的推桿及其不同的底部形式可織合成不同器型的平而凸軟機(jī)構(gòu)從動推桿的運(yùn)動規(guī)律

   推桿運(yùn)動規(guī)律是指推桿的〔角)位移、〔角)速度、〔角)加速度等隨凸輪轉(zhuǎn)角C護(hù)或時間〔t)變化的規(guī)律·一般當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一整周時推桿完成一個運(yùn)動循環(huán)·在設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)前，一般應(yīng)先給定推桿的運(yùn)動規(guī)律，因為推桿運(yùn)動規(guī)律不僅關(guān)系到凸輪的廓線形狀和尺寸，同時還影響凸輪機(jī)構(gòu)的動力特性和使用。

在已知推桿運(yùn)動規(guī)律和推桿尺寸〔偏距或中心距)等的條件下，一般可用圖解法或解析法確定凸輪廓線和*中心軌跡。在用解析法設(shè)計凸輪廓線時，哈默納科鎖合凸輪諧波FHA-25C-100-E250-L一般可借助反轉(zhuǎn)法，使凸輪固定不動或以凸輪作為參考系，推桿連同機(jī)架反向轉(zhuǎn)動，與此同時，推桿相對機(jī)架以給定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動