品牌 | 其他品牌 | 貨號(hào) | 123456 |
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規(guī)格 | CSD-17-50-2A-R | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
主要用途 | 設(shè)備 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導(dǎo)體、機(jī)器人、車(chē)床、設(shè)備 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)介紹
機(jī)械手是由于現(xiàn)代科技高速發(fā)展以及其在現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域中的高度應(yīng)用而出現(xiàn),特別是機(jī)械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用使得人類(lèi)從繁重的、單調(diào)的、無(wú)意義的臟、亂、差的工作環(huán)境中*解放出來(lái),大大推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì)的前進(jìn)步伐。所以本論文旨在設(shè)計(jì)出一款既實(shí)用成本又低還能應(yīng)用哈默納科搬運(yùn)機(jī)器人諧波CSD-17-50-2A-R于一般勞動(dòng)工作中的四自由度搬運(yùn)機(jī)械手,具體設(shè)計(jì)過(guò)程采用的是在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域比較*模塊化設(shè)計(jì)方法,就是對(duì)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、以及各零部件等分類(lèi)、分步進(jìn)行設(shè)計(jì)。本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)這種四自由度搬運(yùn)機(jī)械手可應(yīng)運(yùn)于一般的流水作業(yè)線(xiàn)和個(gè)體貨倉(cāng)的搬運(yùn)等工作中,具有一定的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。
機(jī)械手是當(dāng)今世界的科技革命發(fā)展飛速變革的必然產(chǎn)物,它的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)今的工業(yè)、制造業(yè)水平發(fā)展到了有高水平階段。初出現(xiàn)的機(jī)械手只是應(yīng)用在航空航天和海洋勘探等科技領(lǐng)域,隨著近幾十年來(lái)計(jì)算機(jī)在科技領(lǐng)域全面應(yīng)用,科技革命的變革也加速了科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展。在此背景下機(jī)械手技術(shù)也在飛速發(fā)展,并且在其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷地深入、飛速地拓寬,特別是近些年來(lái)機(jī)械手在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域更是得到了非常廣泛的應(yīng)用。